Elon Musk cùng vài người bạn đã bay sang Nga hai lần tìm mua tên lửa, nhằm phóng nó tới Sao Hỏa và mang theo một dàn chuột để nghiên cứu quá trình sinh sống của chúng trong môi trường không gian và Sao Hỏa, từ đó con người lên đây sinh sống. Nhưng giao dịch không thành vì người Nga đòi giá quá cao: 8 triệu đô-la/quả. Trên máy bay về lại Mỹ, Musk nảy sinh ý tưởng tự chế tạo tên lửa để mang các thiết bị vào không gian có giá rẻ hơn rất nhiều so với thông thường, phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau của các hãng, các quốc gia cần vươn tới không gian.

Quả tên lửa sẽ không mang theo các vệ tinh lớn như các loại tên lửa khổng lồ do Boeing, Lockheed, người Nga và những nước khác phóng lên. Thay vào đó, nó sẽ nhắm đến phân khúc mới nổi trong thị trường vệ tinh, có thể trở thành phương tiện lý tưởng để đưa các tàu trọng tải nhỏ, vốn tận dụng những tiến bộ to lớn xuất hiện trong ngành công nghệ máy tính và điện tử những năm gần đây, vào không gian. Theo đó, một thị trường hoàn toàn mới sẽ mở ra cho các tàu trọng tải phục vụ mục đích thương mại lẫn nghiên cứu không gian, nếu một công ty có thể giảm thiểu triệt để giá thành cho mỗi lần phóng và tiến hành phóng theo một lịch trình đều đặn. Musk thích thú với ý tưởng trở thành lá cờ đầu của xu hướng này và tạo ra một "con ngựa thồ" cho kỷ nguyên không gian mới.